What
OPTIMake 嵌入式实时优化求解器
适用于动态系统的决策、规划与控制优化问题的专用建模与求解软件
efficient
大幅提升研发效率
符号化建模语言
通过高级语言对目标函数或约束进行符号化描述建模，所见即所得
自动代码生成
自动代码生成引擎能自动生成目标或约束函数及其梯度对应的高效C/C++代码，全自动高效可靠
多种类型接口
提供了多种目标函数与约束接口，例如对differential equation的等式约束、对占据网格的精细避障约束，满足各种场景需求
支持多种问题类型
支持LP/QP/QCQP/SOCP/NLP类型问题求解，信息无损
fast
极致的求解效率
通过对问题、算法与硬件三位一体联合优化，OPTIMake得以在不同问题上实现业界领先的性能
reliable
稳定可靠，为量产而生
百万级量产部署经验
10年+技术积累
千万级数据验证
多平台支持
支持x86/ARM/PowerPC/RISC-V
轻量易部署
根据算法、问题与硬件进行存储与逻辑裁剪
全自研
不包含任何三方库，全链路可控