- 支持外部函数传入自定义数据, 可通过
_prob->external_data传递 - 支持了
erk2积分器 - 在option中增加了
line_search_max_num_consecutive_fails, 可控制最大连续线搜索失败次数 - 在option中增加了
max_num_function_eval_ratio与max_num_function_eval_offset, 可控制最大函数计算次数 - 支持了约束值为inf或软约束权重小于1e-8时, 可关掉约束
_prob->external_data传递erk2积分器line_search_max_num_consecutive_fails, 可控制最大连续线搜索失败次数max_num_function_eval_ratio与max_num_function_eval_offset, 可控制最大函数计算次数